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混凝土泵機是一種用于輸送和澆筑混凝士的移動式混凝土工程機械，它可以將混凝士沿著輸送管道連續(xù)泵送到施工現(xiàn)場。其帶來的效率使它逐漸成為了工程施工中的關(guān)鍵設(shè)備。近年來隨著混凝土泵機噸位的提高,傾翻力矩越來越大，汽車底盤本身的重量不足以平衡其傾翻力矩，故須對混凝土泵機工作時的穩(wěn)定性進行跟蹤監(jiān)測，以防止傾翻。

通常為了使混凝土泵機獲得較好的穩(wěn)定性，工作時混凝土泵機的支腿要求完全展開但由于施工場地的限制導(dǎo)致支腿跨距不能達到要求，或者機手操作失誤，都可能弓|起整車的穩(wěn)定性異常而發(fā)生傾翻事故。即使機手發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象，由于采取措施到設(shè)備響應(yīng)有一定的延時，故還是存在事故發(fā)生的風險。

因此開發(fā)一種控制系統(tǒng)，實時監(jiān)控整車的穩(wěn)定狀態(tài)并根據(jù)傾翻風險等級主動干預(yù)，從而防止混凝土泵機傾翻是十分必要的。它實時跟蹤監(jiān)測隨車起重機的穩(wěn)定性，當整機重心超出支承范圍或支腿油缸壓力小于某一小值時，單片機系統(tǒng)發(fā)出控制指令使隨車起重機變幅、回轉(zhuǎn)等動作停止,并發(fā)出報警提示信號,確保整機的安全，防止發(fā)生傾翻事故。

實時準確地評估整機的安全狀態(tài)預(yù)判危險的發(fā)生基于風險等級及時主動地干預(yù)設(shè)備控制執(zhí)行機構(gòu)有效地做出防傾翻的響應(yīng)動作(如調(diào)整臂架姿態(tài)降低傾翻趨勢或者緊急停止泵送等），以確保施工安全。

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