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混凝土泵機是一種用于輸送和澆筑混凝士的移動(dòng)式混凝土工程機械，它可以將混凝士沿著(zhù)輸送管道連續泵送到施工現場(chǎng)。其帶來(lái)的效率使它逐漸成為了工程施工中的關(guān)鍵設備。近年來(lái)隨著(zhù)混凝土泵機噸位的提高,傾翻力矩越來(lái)越大，汽車(chē)底盤(pán)本身的重量不足以平衡其傾翻力矩，故須對混凝土泵機工作時(shí)的穩定性進(jìn)行跟蹤監測，以防止傾翻。

通常為了使混凝土泵機獲得較好的穩定性，工作時(shí)混凝土泵機的支腿要求完全展開(kāi)但由于施工場(chǎng)地的限制導致支腿跨距不能達到要求，或者機手操作失誤，都可能弓|起整車(chē)的穩定性異常而發(fā)生傾翻事故。即使機手發(fā)現這種現象，由于采取措施到設備響應有一定的延時(shí)，故還是存在事故發(fā)生的風(fēng)險。

因此開(kāi)發(fā)一種控制系統，實(shí)時(shí)監控整車(chē)的穩定狀態(tài)并根據傾翻風(fēng)險等級主動(dòng)干預，從而防止混凝土泵機傾翻是十分必要的。它實(shí)時(shí)跟蹤監測隨車(chē)起重機的穩定性，當整機重心超出支承范圍或支腿油缸壓力小于某一小值時(shí)，單片機系統發(fā)出控制指令使隨車(chē)起重機變幅、回轉等動(dòng)作停止,并發(fā)出報警提示信號,確保整機的安全，防止發(fā)生傾翻事故。

實(shí)時(shí)準確地評估整機的安全狀態(tài)預判危險的發(fā)生基于風(fēng)險等級及時(shí)主動(dòng)地干預設備控制執行機構有效地做出防傾翻的響應動(dòng)作(如調整臂架姿態(tài)降低傾翻趨勢或者緊急停止泵送等），以確保施工安全。

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